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  "description": "Die Erfindung betrifft einen Laserscanner zur Vermessung einer Umgebung (2), mit einem Lasersender (14) für einen Sendestrahl (7), einem Laserempfänger (15) für einen reflektierten Empfangsstrahl (10) und einer Strahlablenkeinrichtung (19), welche eine erste und eine zweite optisch brechende…",
  "path": "/patents/1421658",
  "publishedAt": "2022-05-11T00:00:00.000Z",
  "site": "at://did:plc:oql6ds5vnff4ugar6rruliwd/site.standard.publication/3mn3ohu7oxx5w",
  "tags": [
    "G01C11/025",
    "RIEGL LASER MEASUREMENT SYSTEMS GMBH [AT]"
  ],
  "textContent": "Die Erfindung betrifft einen Laserscanner zur Vermessung einer Umgebung (2), mit einem Lasersender (14) für einen Sendestrahl (7), einem Laserempfänger (15) für einen reflektierten Empfangsstrahl (10) und einer Strahlablenkeinrichtung (19), welche eine erste und eine zweite optisch brechende Keilscheibe (21, 22) im Strahlengang (20) des Sende- und des Empfangsstrahls (7, 10), und eine Steuereinheit (27) für einen ersten und einen zweiten Antrieb (23, 25) umfasst, welcher erste Antrieb (23) die erste Keilscheibe (21) um eine erste Antriebsachse (24) und welcher zweite Antrieb (25) die zweite Keilscheibe (22) um eine zweite Antriebsachse (26) antreibt, wobei die Steuereinheit (27) dazu ausgebildet ist, aus einem Messsignal (M) über die Orientierung des Laserscanners (13) dessen Rollwinkel (p) zu ermitteln und die Antriebe (23, 25) derart zu steuern, dass die erste Keilscheibe (21) mit einer vorgegebenen Winkelgeschwindigkeit (ω) rotiert und die zweite Keilscheibe (22) in eine den ermittelten Rollwinkel (p) kompensierende Winkellage (α) schwenkt.",
  "title": "LASER SCANNER FOR THE VEHICLE-BASED MEASUREMENT OF AN ENVIRONMENT"
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