METHOD FOR DETERMINING A ROBOT POSITION OF AN AUTONOMOUS MOBILE GREEN SPACE PROCESSING ROBOT ON A SURFACE TO BE PROCESSED, METHOD FOR OPERATING AN AUTONOMOUS MOBILE GREEN SPACE PROCESSING ROBOT ON A SURFACE TO BE PROCESSED AND GREEN SPACE PROCESSING SYSTEM

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Bestimmen einer Roboter-Position (PRx) eines autonomen mobilen Grünflächenbearbeitungsroboters (60) auf einer zu bearbeitenden Fläche (100), wobei das Verfahren die Schritte aufweist: a) Bestimmen mindestens einer Roboter-Position (PRa-h) des autonomen mobilen Grünflächenbearbeitungsroboters (60) mittels Empfangens von mindestens einem globalen Positionsbestimmungs-Signal (SGa-d) eines globalen Positionsbestimmungssystems (PBS) durch den Grünflächenbearbeitungsroboter (60), b) Bestimmen für mindestens eine lokale Positionsbestimmungs-Station (36a-h) eine Stations-Position (PSa-h) basierend auf der mindestens einen bestimmten Roboter-Position (PRa-h) und mittels Austauschens mindestens eines lokalen Positionsbestimmungs-Signals (SLa-h) zwischen dem Grünflächenbearbeitungsroboter (60) und der mindestens einen Positionsbestimmungs-Station (36a-h), und c) Bestimmen einer Roboter-Position (PRx) des Grünflächenbearbeitungsroboters (60) auf der zu bearbeitenden Fläche (100) basierend auf der mindestens einen bestimmten Stations-Position (PSa-h) und mittels Austauschens mindestens eines lokalen Positionsbestimmungs-Signals (SLx-z) zwischen dem Grünflächenbearbeitungsroboter (60) und der mindestens einen Positionsbestimmungs-Station (36a-h).