METHOD FOR CONTROLLING A BRAKE SYSTEM OF A VEHICLE

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Bremssystems eines Fahrzeugs, wobei das Bremssystem je Fahrzeugrad wenigstens eine Radbremse aufweist. Für die Radbremsen sind Sensormittel zur Bestimmung von Raddrehzahlen der Fahrzeugräder vorgesehen. Das Bremssystem ist dabei dazu ausgebildet, Bremsregelfunktionen auf Grundlage der durch die Sensormittel bestimmten Raddrehzahlen auszuführen. Das Verfahren weist dabei das Erkennen eines Ausfalls der Sensormittel für wenigstens eines der Fahrzeugräder und das Prüfen, ob zum Zeitpunkt des Ausfalls eine Bremsregelfunktion durch das Bremssystem ausgeführt wird, auf. Wenn zum Zeitpunkt des Ausfalls eine Bremsregelfunktion durch das Bremssystem ausgeführt wird, weist das Verfahren das Fortführen der Bremsregelfunktion und das Deaktivieren der Bremsregelfunktion, wenn die Ausführung der Bremsregelfunktion abgeschlossen ist, auf. Wenn zum Zeitpunkt des Ausfalls keine Bremsregelfunktion durch das Bremssystem ausgeführt wird, weist das Verfahren das Prüfen, ob innerhalb einer definierten Zeitspanne nach dem Zeitpunkt des Ausfalls eine Bremsregelfunktion ausgelöst wird, auf. Wenn innerhalb der definierten Zeitspanne nach dem Zeitpunkt des Ausfalls eine Bremsregelfunktion ausgelöst wird, sieht das Verfahren das Ausführen der Bremsregelfunktion vor. Ferner weist das Verfahren das Deaktivieren der Bremsenregelfunktion vor, wenn die Ausführung der Bremsregelfunktion abgeschlossen und die Zeitspanne abgelaufen ist, oder wenn innerhalb der definierten Zeitspanne nach dem Zeitpunkt des Ausfalls keine Bremsregelfunktion ausgelöst wurde.