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  "tags": [
    "G01C21/26",
    "RENAULT SAS [FR]"
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  "textContent": "L'invention concerne un procédé de détermination d'un type de voie empruntée par un véhicule automobile, comportant des étapes de :- acquisition par un calculateur, durant au moins un intervalle de travail, des valeurs d'au moins deux paramètres qui sont issues de mesures réalisées par des capteurs internes équipant le véhicule automobile et qui sont relatifs à la dynamique du véhicule,- détermination par le calculateur, pour chaque paramètre et pour une même période d'échantillonnage comprise dans chacun desdits intervalles de travail, d'un coefficient de probabilité que le véhicule se trouve sur un type de voie plutôt qu'un autre, en fonction des valeurs prises par le paramètre pendant ladite période d'échantillonnage, et- déduction par le calculateur, en fonction des coefficients de probabilité déterminées, du type de voie empruntée par le véhicule automobile durant ladite période d'échantillonnage.",
  "title": "METHOD FOR DETERMINING THE TYPE OF TRACK TAKEN BY A MOTOR VEHICLE"
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