METHOD FOR OPERATING A MOTOR VEHICLE, COMPUTER PROGRAM PRODUCT, STORAGE MEDIUM, COMPUTER DEVICE

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1), wobei das Kraftfahrzeug (1) zumindest eine Achse (2) mit zumindest einem Rad (3) aufweist, wobei dem Rad (3) eine elektrische Antriebsvorrichtung (4) mit einer ansteuerbaren ersten Aktuatoranordnung (5), aufweisend eine elektrische Maschine (6), zugeordnet ist, und wobei dem Rad (3) eine hydraulische Radbremsvorrichtung (7) mit einer ansteuerbaren zweiten Aktuatoranordnung (8), insbesondere aufweisend eine einer Hydraulikpumpe zugeordnete elektrische Maschine und/oder eine Hydraulikventilanordnung, zugeordnet ist. Erfindungsgemäß wird jeder der Aktuatoranordnungen (5,8) jeweils zumindest ein, insbesondere radindividueller, Schlupf-Grenzwert (λHyd,Vor, λElec,min, λHyd, λRad,lim) zugeordnet, und werden die Aktuatoranordnungen (5,8) zum Erfüllen einer Bremsanforderung in Abhängigkeit von den vorgegebenen Schlupf-Grenzwerten (λHyd,Vor, λElec,min, λHyd, λRad,lim) angesteuert.