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  "textContent": "Un instrument de navigation comprenant une unité de calcul d'angles d'orientation, notamment des premier et deuxième angles d'orientation, caractérisé en ce que l'unité de calcul d'angles d'orientation est configurée pour pouvoir déterminer les premier et deuxième angles d'orientation selon un ordre donné et également selon un ordre inverse ; et en ce que l'unité de calcul est agencée pour pouvoir choisir entre ledit ordre donné et ledit ordre inverse, pour calculer les premier et deuxième angles d'orientation, en fonction d'une comparaison entre un indicateur d'un risque d'erreur, quantifiant un risque d'instabilité de ladite unité lors de la détermination des premier et deuxième angles d'orientation, et un seuil prédéterminé.",
  "title": "NAVIGATION INSTRUMENT WITH COMPENSATION OF TILT AND ASSOCIATED METHOD"
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