METHOD FOR ADAPTIVELY CONTROLLING A VEHICLE SPEED IN A VEHICLE AND SPEED CONTROL SYSTEM FOR CARRYING OUT THE METHOD

DRIVE March 12, 2025
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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum adaptiven Regeln einer Fahrzeuggeschwindigkeit (vFzg) in einem Fahrzeug (100), insbesondere Nutzfahrzeug mit einer Geschwindigkeitsregelanlage (200), mit mindestens den folgenden Schritten:Festlegen einer Referenzgeschwindigkeit (vRef);Ansteuern eines Motors (7) und/oder von Bremsen (6) und/oder eines Getriebes (8) des Fahrzeuges (100) durch die Geschwindigkeitsregelanlage (200) in Abhängigkeit einer Fahrzeug-Soll-Geschwindigkeit und/oder eine Fahrzeug-Soll-Verzögerung zum spritsparenden Anpassen der aktuell vorliegenden Fahrzeuggeschwindigkeit (vFzg) an die Referenzgeschwindigkeit.Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Fahrzeug-Soll-Geschwindigkeit und/oder die Fahrzeug-Soll-Verzögerung für eine durch fahrdynamische Fahrzeug-Parameter (vFzg, M, A, B, P) definierte, aktuelle Fahrdynamiksituation des Fahrzeuges (100) in Abhängigkeit von mindestens einer aktuell vorliegenden Position, Geschwindigkeit, Masse, maximales Antriebsmoment oder maximales Bremsmoment des Fahrzeuges als Berechnungskoeffizient (W, X, Y, Z) unter Berücksichtigung einer besonderen Wichtung bestimmt wird,wobei der mindestens eine Berechnungskoeffizient (W, X, Y, Z) von einer externen Recheneinheit (10) außerhalb des Fahrzeuges (100) in Abhängigkeit der aktuell vorliegenden fahrdynamischen Fahrzeug-Parameter (vFzg, M, A, B, P) sowie in Abhängigkeit von aktuell vorliegenden Streckeninformationen (I) für einen vorausliegenden Streckenabschnitt bereitgestellt wird, wobei der vorausliegende Streckenabschnitt anhand der aktuell vorliegenden fahrdynamischen Fahrzeug-Parameter (vFzg, M, A, B, P) festgelegt wird.

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