{
  "$type": "site.standard.document",
  "coverImage": {
    "$type": "blob",
    "ref": {
      "$link": "bafkreihishfjtxnddik5yag777zeekw3ibomoc7ehmmrkxljlf7l7de3ye"
    },
    "mimeType": "image/png",
    "size": 90351
  },
  "description": "Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zum Applizieren eines Gummiprofils (12) auf eine Fläche (14) insbesondere eines Kraftfahrzeugteils, umfassend einen Roboter (40), welcher wenigstens einen Roboterarm (42, 44) zur Bewegung und Führung eines Führungskopfes (48) in einer…",
  "path": "/patents/1413849",
  "publishedAt": "2023-04-05T00:00:00.000Z",
  "site": "at://did:plc:oql6ds5vnff4ugar6rruliwd/site.standard.publication/3mn3ohu7oxx5w",
  "tags": [
    "B23P19/047",
    "AYTEC AUTOMATION GMBH [DE]"
  ],
  "textContent": "Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zum Applizieren eines Gummiprofils (12) auf eine Fläche (14) insbesondere eines Kraftfahrzeugteils, umfassend einen Roboter (40), welcher wenigstens einen Roboterarm (42, 44) zur Bewegung und Führung eines Führungskopfes (48) in einer Applikationsstellung aufweist, um das Gummiprofil (12) entlang einer definierten Kontur auf der Fläche (14) aufzubringen. In Verbindung mit dem Führungskopf (48) ist eine Vorschubvorrichtung (60) angeordnet, um das Gummiprofil (12) der Fläche (14) mit einer definierten Geschwindigkeit zuzuführen, wobei der Führungskopf (48) wenigstens ein Führungselement (51, 68) zur Führung des Gummiprofils (12) aufweist. Die Vorschubvorrichtung (60) weist wenigstens eine angetriebene Treibrolle (62) mit einer an ihrem Umfang ausgebildeten profilierten Umfangsfläche (70) und ein Gegenelement (64) auf, wobei zwischen der Treibrolle (62) und dem Gegenelement (64) ein Durchgang (66) für das Gummiprofil (12) ausgebildet ist, derart, dass die profilierte Umfangsfläche (70) mit dem Gummiprofil (12) in Friktions- und/oder Formeingriff steht, wobei die Treibrolle (62) mit einem Antrieb, insbesondere Elektromotor verbunden ist, der von einer Steuerung (11) der Vorrichtung (10) gesteuert ist, welche Steuerung (11) Mittel aufweist, um die Geschwindigkeit des Führungskopfes (48) am Punkt der Aufbringung des Gummiprofils (12) auf die Fläche (14) zu erfassen und die Treibrolle (62) derart anzusteuern, dass das Gummiprofil (12) in Abhängigkeit von dieser Geschwindigkeit vorgeschoben wird.",
  "title": "DEVICE FOR APPLYING A RUBBER PROFILE"
}