METHOD AND DRIVER ASSISTANCE SYSTEM FOR DETERMINING A VEHICLE PATH OF A COMMERCIAL VEHICLE

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Fahrerassistenzsystem zur Bestimmung eines Fahrschlauchs eines Nutzfahrzeugs. Das Verfahren zur Bestimmung eines Fahrschlauchs eines Nutzfahrzeugs (2) umfasst die Bestimmung (S1) einer zukünftigen Fahrzeugtrajektorie (2) und die Bestimmung (S2) eines Fahrschlauchs (3) in Abhängigkeit von der zukünftigen Fahrzeugtrajektorie (2). Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass der Fahrschlauch (3) in Abhängigkeit von einer Achskonfiguration (4) und/oder einem aktuellen Betriebszustand von mindestens einer Achse des Nutzfahrzeugs (1) bestimmt wird.