GUIDANCE OF A MOTOR VEHICLE IN A CAR PARK

Ein Verfahren zum Führen eines Kraftfahrzeugs auf einem Parkplatz umfasst Schritte des kraftfahrzeugexternen Ermittelns einer Trajektorie auf dem Parkplatz von einer Startposition zu einer Zielposition, des Sendens zumindest eines Teilstücks der Trajektorie einzeln an das Kraftfahrzeug über ein Kommunikationsnetzwerk, so dass das Kraftfahrzeug die Trajektorie stückweise abfahren kann, und des Überwachens des Kraftfahrzeugs mittels eines kraftfahrzeugexternen Überwachungssystems beim autonomen Abfahren des Teilstücks auf eine Abweichung, wobei die Trajektorie in Abhängigkeit einer Beschaffenheit des Kraftfahrzeugs ermittelt wird und wobei die jeweilige Länge eines Teilstücks abhängig von einer Verkehrsdichte respektive Objektdichte ist.