CONTROL DEVICE CAPABLE OF CONTROLLING AN ANGLE OF LOCKING OF AN AUTONOMOUS MOTOR VEHICLE AND AUTONOMOUS MOTOR VEHICLE COMPRISING SUCH A DEVICE

Equipement de contrôle (4) capable de contrôler un angle de braquage d'un véhicule automobile autonome (1), le véhicule comportant au moins une roue directrice (6), l'équipement de contrôle (4) comprenant :- un contrôleur primaire (12), configuré pour déterminer une consigne de braquage;- un actionneur primaire (14), configuré pour conférer un angle de braquage à la roue directrice (6) du véhicule (1) en fonction de la consigne de braquage lorsque ledit actionneur primaire (14) reçoit ladite consigne de braquage, l'actionneur primaire (14) comprenant un capteur interne (44) configuré pour transmettre, au contrôleur primaire (12), un signal de mesure interne correspondant à une mesure de l'angle de braquage conféré par l'actionneur primaire (14) ;- un capteur externe (16) ; et- un actionneur auxiliaire (21), configuré pour conférer un angle de braquage à la roue directrice (6) du véhicule lorsque ledit actionneur auxiliaire (21) reçoit ladite consigne de braquage.