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  "description": "Verfahren zur Bestimmung einer Orientierung eines Flurförderzeugs relativ zu einer Struktur mit mindestens einem horizontalen Element, wobei das Flurförderzeug eine Kamera aufweist, die auf die Struktur gerichtet ist, wobei das Verfahren die folgenden Verfahrensschritte aufweist:o Aufzeichnen eines…",
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    "B65G1/0485",
    "JUNGHEINRICH AG [DE]"
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  "textContent": "Verfahren zur Bestimmung einer Orientierung eines Flurförderzeugs relativ zu einer Struktur mit mindestens einem horizontalen Element, wobei das Flurförderzeug eine Kamera aufweist, die auf die Struktur gerichtet ist, wobei das Verfahren die folgenden Verfahrensschritte aufweist:o Aufzeichnen eines Bildes der Struktur mit dem mindestens einem horizontalen Element,o Bestimmen von mindestens zwei geometrischen Größen in dem aufgezeichneten Bild, die dem horizontalen Element entsprechen, undo Bestimmen eines Schnittwinkels zwischen einer Bildebene und einer vertikalen Ebene durch das horizontale Element aus den mindestens zwei geometrischen Größen.",
  "title": "METHOD FOR DETERMINING AN ORIENTATION OF AN INDUSTRIAL TRUCK"
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