METHOD AND SYSTEM FOR DETERMINING THE GROUND LEVEL WITH AN ARTIFICIAL NEURAL NETWORK

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung der Fahrbahnebene im Umgebungsbereich eines Fahrzeugs, wobei das Fahrzeug ein Stereokamerasystem (2) zur Erfassung von Stereobildern des Umgebungsbereichs des Fahrzeugs und ein künstliches neuronales Netz (3) zur Verarbeitung der von dem Stereokamerasystem (2) bereitgestellten Bildinformationen aufweist, wobei das neuronale Netz (3) Disparitätsinformationen des Umgebungsbereichs des Fahrzeugs ermittelt, wobei basierend auf den Disparitätsinformationen Abstandsinformationen berechnet werden, die Informationen bezüglich des Abstands der auf den Bildinformationen dargestellten Objekten zu dem Stereokamerasystem (2) oder dem Fahrzeug enthalten, wobei Fahrbahnabstandsinformationen aus den Abstandsinformationen extrahiert werden, wobei basierend auf den Fahrbahnabstandsinformationen die Fahrbahnebene ermittelt wird.