METHOD, DEVICE AND COMPUTER PROGRAM FOR BRACED MOVEMENT OF A VEHICLE

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum verspannten Bewegen eines Fahrzeugs (10) mit einer Antriebseinheit (11) zum Beschleunigen des Fahrzeugs (10) und einer Bremseinheit (12) zum Bremsen des Fahrzeugs (10), aufweisend die Schritte: Erzeugen eines Verspann-Antriebsmomentes durch die Antriebseinheit (11), Erzeugen eines Bremsmomentes durch die Bremseinheit (12) zum Kompensieren des Verspann-Antriebsmomentes und dadurch zum Erzeugen eines Verspannmomentes im Fahrzeug (10) und Bremsen des Fahrzeugs (10) durch Verringern eines Antriebsmomentes. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung (13) und ein Computerprogrammprodukt (14) zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie ein Speichermittel (15), auf welchem ein erfindungsgemäßes Computerprogrammprodukt gespeichert ist.