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  "description": "Procédé de détection et de caractérisation d'obstacle, comprenant les étapes de :- acquérir une première mesure de distance obtenue à partir d'au moins une mesure inertielle produite par au moins un capteur inertiel (9) d'un terminal mobile (2), et une deuxième mesure de distance obtenue à partir…",
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  "tags": [
    "G01B21/08",
    "SAGEMCOM BROADBAND SAS [FR]"
  ],
  "textContent": "Procédé de détection et de caractérisation d'obstacle, comprenant les étapes de :- acquérir une première mesure de distance obtenue à partir d'au moins une mesure inertielle produite par au moins un capteur inertiel (9) d'un terminal mobile (2), et une deuxième mesure de distance obtenue à partir d'au moins une mesure de temps de vol ;- évaluer une erreur de distance représentative d'une différence entre la deuxième mesure de distance et la première mesure de distance;- à partir de l'erreur de distance, détecter la présence d'un obstacle (15) entre le terminal mobile et l'équipement de référence (1), et déterminer une ou des caractéristiques dudit obstacle.",
  "title": "OBSTACLE DETECTION AND CHARACTERISATION"
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