SENSOR DATA GENERATION FOR CONTROLLING AN AUTONOMOUS VEHICLE

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Generieren von Sensordaten zum Steuern eines autonomen Fahrzeugs in einer Umgebung, wie z.B. fahrerlose Transportfahrzeuge (Automated Guided Vehicles; AGVs) in einer Fabrikanlage. Es wird anhand eines Umgebungsmodells, wie z.B. ein BIM-Modell, Sensorpositionen von statischen Sensoren und der Sensoren von autonomen Fahrzeugen in einem globalen Koordinatensystem definiert. In Abhängigkeit dieser Sensorpositionen werden für alle Sensoren zentral Sensordaten in diesem globalen Koordinatensystem generiert. Die Sensordaten werden anschließend in ein lokales Koordinatensystem eines autonomen Fahrzeugs transformiert und zum Steuern des autonomen Fahrzeugs übermittelt.