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  "description": "Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Zweirads (1) sowie ein Zweirad (1), wobei das Zweirad (1) eine Antriebseinheit (12) und ein Sensorsystem (2) umfasst, wobei das Sensorsystem (2) einen Drehratensensor (21), einen Beschleunigungssensor (22), und einen Raddrehzahlsensor (23)…",
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  "publishedAt": "2024-06-19T00:00:00.000Z",
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  "tags": [
    "B60T8/1706",
    "BOSCH GMBH ROBERT [DE]"
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  "textContent": "Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Zweirads (1) sowie ein Zweirad (1), wobei das Zweirad (1) eine Antriebseinheit (12) und ein Sensorsystem (2) umfasst, wobei das Sensorsystem (2) einen Drehratensensor (21), einen Beschleunigungssensor (22), und einen Raddrehzahlsensor (23) aufweist, wobei der Raddrehzahlsensor (23) ausgebildet ist, um pro Umdrehung eines Rads (11) des Zweirads (1) mindestens einen Messpuls zu detektieren, und wobei das Verfahren die Schritte umfasst: Erfassen (51) von, insbesondere dreidimensionalen, Drehraten des Zweirads (1) mittels des Drehratensensors (21), Erfassen (52) von Beschleunigungswerten des Zweirads (1) mittels des Beschleunigungssensors (22), Abschätzen (53) eines Bewegungszustands des Zweirads (1) basierend auf den erfassten Drehraten, wobei der Bewegungszustand Schätzwerte für geschätzte Beschleunigungswerte und für eine geschätzte Geschwindigkeit und für eine geschätzte zurückgelegte Strecke umfasst, erstes Korrigieren (54) des geschätzten Bewegungszustands basierend auf den erfassten Beschleunigungswerten, Ermitteln (56) eines momentanen Lenkwinkels (δ) des Zweirads (1) basierend auf dem korrigierten geschätzten Bewegungszustand, und Betätigen (58) der Antriebseinheit (12) und/oder eines Antiblockier-Systems (13) des Zweirads (1) in Abhängigkeit des ermittelten momentanen Lenkwinkels (δ).",
  "title": "METHOD FOR OPERATING A TWO-WHEELED VEHICLE, AND TWO-WHEELED VEHICLE"
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