ROLLING DEVICE FOR A LAND VEHICLE

L'invention concerne un dispositif de roulement (100) comportant un support radial (110), deux roues (108) de chaque côté du support radial (110), deux tiges (112) où chacune traverse un premier logement (114) du support radial (110), où chaque roue (108) est mobile entre des positions centrée et décentrée et présente un deuxième logement (118) à travers lequel les tiges (112) sont articulées et coulissent, des moyens de guidage des roues (108), et, au moins un système de contrôle (150) prenant une position de repos lorsque la roue (108) est en position centrée et une position d'activation lorsque la roue (108) est en position décentrée, et où en position d'activation, il tend à ramener la roue (108) à sa position centrée.Un tel dispositif de roulement permet de limiter les vibrations dues aux déplacements rapides des roues et un retour en position coaxiale après un décalage.