METHOD FOR OPTIMIZING DRIVING ROUTE

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrroutenoptimierung bei einer Feldbearbeitung mit wenigstens einem Bearbeitungsschritt, bei welchem ein vorgegebener Bearbeitungsbereich (21) von einer Landmaschine (10) entsprechend einer Fahrroute (F-F) mit einer Mehrzahl paralleler Fahrspuren (S-S) durchfahren wird, wobei die Fahrroute (F-F) charakterisierbar ist durch eine Ausrichtung (A, A) der Fahrspuren (S-S), eine Positionierung (P-P), welche Positionen aller Fahrspuren (S-S) festlegt, sowie eine Reihenfolge (R-R), in welcher die Fahrspuren (S-S) durchfahren werden, wobei - für wenigstens einen Bearbeitungsschritt eine automatische Optimierung der Reihenfolge (R-R) für jede einer Mehrzahl von Kombinationen aus jeweils einer Ausrichtung (A, A) und einer Positionierung (P-P) durchgeführt wird (S150), indem aus einer Mehrzahl von Reihenfolgen (R-R) eine entsprechend einem definierten Optimierungskriterium zur Fahrroutenoptimierung für diese Kombination optimale Reihenfolge (R) ermittelt wird; - für wenigstens einen Bearbeitungsschritt eine automatische Optimierung der Fahrroute (F-F) durchgeführt wird, indem aus der Mehrzahl von Kombinationen, unter Einbeziehung der für die jeweilige Kombination ermittelten optimalen Reihenfolge (R), eine entsprechend dem Optimierungskriterium optimale Kombination ermittelt wird (S100), die einer optimalen Fahrroute (F) für diesen Bearbeitungsschritt entspricht; und - automatisch Steuerdaten (D) zur Steuerung wenigstens einer Landmaschine (10) während eines Bearbeitungsschritts erzeugt werden (S230), wobei die Steuerdaten die optimale Fahrroute (F) repräsentieren, [0002] Um eine optimierte landwirtschaftliche Bearbeitung eines vorgegebenen Bearbeitungsbereichs zu ermöglichen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Mehrzahl von Kombinationen unterschiedliche Kombinationen einer einzigen Ausrichtung (A, A) mit unterschiedlichen Positionierungen (P-P) enthält.