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  "publishedAt": "2026-04-29T00:00:00.000Z",
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    "B60W30/14",
    "BAYERISCHE MOTOREN WERKE AG [DE]"
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  "textContent": "Es wird ein Fahrzeugführungssystem zur Bereitstellung einer Fahrfunktion zur automatisierten Längsführung eines Fahrzeugs beschrieben. Das Fahrzeugführungssystem ist eingerichtet, Daten in Bezug auf eine in Fahrtrichtung des Fahrzeugs vorausliegende erste Signalisierungseinheit zu ermitteln, und auf Basis der Daten in Bezug auf die erste Signalisierungseinheit ein Komplexitätsmaß für die Komplexität eines an der ersten Signalisierungseinheit angeordneten Knotenpunktes einer von dem Fahrzeug befahrenen Fahrbahn mit ein oder mehreren anderen Verkehrswegen zu ermitteln. Des Weiteren ist das Fahrzeugführungssystem eingerichtet, die Fahrfunktion an der ersten Signalisierungseinheit in Abhängigkeit von dem ermittelten Komplexitätsmaß in einem automatischen Modus oder in einem manuellen Modus zu betreiben, wobei die erste Signalisierungseinheit in dem automatischen Modus automatisch und in dem manuellen Modus erst nach Bestätigung durch einen Nutzer des Fahrzeugs bei der automatisierten Längsführung des Fahrzeugs berücksichtigt wird.",
  "title": "VEHICLE GUIDANCE SYSTEM AND METHOD FOR OPERATING A DRIVING FUNCTION IN DIFFERENT MODES"
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