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  "publishedAt": "2025-02-26T00:00:00.000Z",
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    "B60W30/0956",
    "VOLKSWAGEN AG [DE]"
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  "textContent": "Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems (4) für einen assistierten Spurwechselvorgang eines Kraftfahrzeugs (2) von einer Ausgangsspur (30c) zu einer benachbarten Zielspur (30d), aufweisend mindestens einen Umgebungssensor (18) zur Erfassung von Objekten in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs (2), und mindestens eine Karteneinheit (22) zur Erfassung von Kartendaten (24) über den Fahrspurverlauf, wobei anhand der Kartendaten (24) eine aktuelle Fahrzeugposition (36) bestimmt wird, wobei eine Spurwechselstrecke (44) für einen Spurwechselvorgang prognostiziert wird, wenn ein Spurwechselvorgang aktiviert wird, wobei für die Spurwechselstrecke (44) ein Wahrscheinlichkeitsmaß für einen Spurwechsel eines weiteren Verkehrsteilnehmers (34) auf die Zielspur (30d) bestimmt wird, wobei in Abhängigkeit des Wahrscheinlichkeitsmaßes eine Sensitivität des Umgebungssensors (18) zur Erkennung von Objekten eingestellt wird, wobei die Umgebung während des Spurwechselvorgangs kontinuierlich von dem Umgebungssensor (18) auf das Vorhandensein von Objekten überwacht wird, und wobei der Spurwechselvorgang abgebrochen wird, wenn ein Objekt von dem Umgebungssensor (18) erfasst wird.",
  "title": "METHOD FOR OPERATING A DRIVER ASSISTANCE SYSTEM FOR AN ASSISTED LANE CHANGE PROCEDURE OF A MOTOR VEHICLE"
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