MOTOR VEHICLE WITH A STEERING MEANS AND METHOD FOR PROVIDING A FEEDBACK TORQUE FOR THE STEERING MEANS

Kraftfahrzeug mit einem um eine Lenkachse (2) drehbar gelagerten Lenkmittel (3), durch dessen Betätigung durch den Fahrer (4) des Kraftfahrzeugs (1) der Lenkwinkel (5) wenigstens eines der Räder (6, 7) des Kraftahrzeugs (1) veränderbar ist, einem Rückkoppelaktor (8) und einer Steuereinrichtung (9), wobei das Lenkmittel (3) durch den Rückkoppelaktor (8) mit einem Rückkoppeldrehmoment (10) bezüglich der Lenkachse (2) beaufschlagbar ist, wobei die Steuereinrichtung (9) dazu eingerichtet ist, das Rückkoppeldrehmoment (10) in Abhängigkeit von an die Steuereinrichtung (9) bereitgestellten Rücckoppeldaten (11) vorzugeben, wobei die Rückkoppeldaten (11) Radsensordaten (12) wenigstens eines jeweiligen in oder an wenigstens einem der Räder (6, 7) angeordneten Radsensors (13, 14) des Kraftfahrzeugs (1) und/oder Fahrbahnsensordaten (25) wenigstens eines Fahrbahnsensors (26, 27) des Kraftfahrzeugs (1), der zur kontaktlosen Erfassung eines Abschnitt (28, 29) der durch das Kraftfahrzeug (1) befahrenen Fahrbahn (22) eingerichtet ist, und/oder in Abhängigkeit der Radsensordaten (12) und/oder der Fahrbahnsensordaten (25) ermittelte Verarbeitungsdaten (58) sind oder umfassen.