DEVICE AND METHOD FOR DETECTING JAMMING ON A MEANS OF TRANSPORT

Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Vorrichtung (100, 200, 300) zur Einklemmerkennung an einem Transportmittel, umfassend ein flexibles Element (110, 310), das einen Hohlraum (112) umfasst; einen Ultraschallsender (120), der am oder im Hohlraum (112) angeordnet ist, wobei der Ultraschallsender (120) eingerichtet ist, um Ultraschall in den Hohlraum (112) zu emittieren; einen Reflektor (130), der am oder im Hohlraum (112) angeordnet ist, wobei der Reflektor (130) eingerichtet ist, um Ultraschall zu reflektieren; einen Ultraschalldetektor (140), der am oder im Hohlraum (112) angeordnet ist, wobei der Ultraschalldetektor (140) eingerichtet ist, um den vom Ultraschallsender (120) emittierten und in der Vorrichtung (100) reflektierten Ultraschall zu detektieren und ein Detektionssignal (DS) zu erzeugen; und ein Prozessormodul (150), das eingerichtet ist, um basierend auf dem Detektionssignal (DS) des Ultraschalldetektors (140) zu bestimmen, ob eine Verformung (VF) des flexiblen Elements (110, 310) vorhanden ist, die anzeigt, dass durch das flexible Element (110, 310) ein Objekt eingeklemmt ist, das die Verformung (VF) verursacht.