ARRANGEMENT AND METHOD FOR DETERMINING PARAMETERS OF A ROADWAY IN FRONT OF A VEHICLE

Die Erfindung betrifft eine Anordnung und ein Verfahren zur Ermittlung von Parametern einer Fahrbahn vor einem Fahrzeug, insbesondere zur Ermittlung der Fahrbahnparameter für die Unterstützung der Fahrdynamikregelung eines fahrenden Fahrzeugs.Die Aufgabe der Erfindung, eine Anordnung und ein Verfahren zur Ermittlung der Parameter einer Fahrbahn vor einem Fahrzeug, insbesondere zur Ermittlung der Fahrbahnparameter für die Unterstützung der Fahrdynamikregelung eines fahrenden Fahrzeugs anzugeben, welche ein vorausschauende Fahrt des Fahrzeugs ermöglichen, wird dadurch gelöst, den Beobachtungspunkt der Fahrzeugsensoren von einem Fahrzeug (102) auf eine Drohne (101) zu verlagern, die in einem Bereich vor dem Fahrzeug (102) fliegt, welches auf der Fahrbahn (103) fährt, und dabei im Voraus eine Vielzahl von Fahrbahnparametern ermittelt, wobei die ermittelten Informationen der Drohnensensoren bei der Definition der Regeleingänge für die Regelgeräte der fahrzeugseitigen Systeme verwendet werden.