METHOD AND DEVICE FOR THE COMPUTER-IMPLEMENTED REGULATION OF A BRAKING SYSTEM OF A RAIL VEHICLE

Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zur computerimplementierten Regelung einer elektrodynamischen oder elektropneumatischen Bremsanlage eines Schienenfahrzeugs mit einem Regelkreis. Die Bremsanlage umfasst ein, zumindest einem Rad des Schienenfahrzeugs zugeordnetes, Stellglied, wobei der Regelkreis im Betrieb des Schienenfahrzeugs einen angeforderten Soll-Kraftschluss (fsoll) zu einem aktuellen Zeitschritt k zwischen dem Rad und einer Schiene verarbeitet und an einem Ausgang eine zeitdiskrete Sollbremsgröße (Mk+1) zu einem darauffolgenden Zeitschritt k + 1 ausgibt, die der Bremsanlage als Eingangsgröße zugeführt wird. Zu jedem Zeitschritt k wird von einem oder mehreren Zeitschritten während des Betriebs des Schienenfahrzeugs aus dem angeforderten Soll-Kraftschluss (fsoll), einem aktuell ausgenutzten Ist-Kraftschluss (fist,k) und dessen Ableitung (ḟist,k), und einer Ableitung eines aktuellen Schlupfs (ṡk) eine Bremskraftänderung (ΔMk) ermittelt, die der aktuellen Bremsgröße (Mk) überlagert wird.