METHOD OF A VEHICLE FOR ASSISTING A DRIVER IN THE EVENT OF A U-TURN, CONTROL UNIT AND VEHICLE

Die Erfindung betrifft ein Verfahren eines Fahrzeugs (1) zur Unterstützung bei einem Wendeanliegen eines Fahrers. Das Verfahren weist als einen ersten Schritt ein Erfassen (101), zumindest eines Sensorwertes zu einer Fahrzeugumgebung auf. Es ist vorgesehen, dass ferner ein Wendeanliegen an einer aktuellen Fahrzeugposition (61) erkannt (102) wird. Weiterhin wird eine Durchführbarkeit eines Wendemanövers an der aktuellen Fahrzeugposition (61) basierend auf dem zumindest einen Sensorwert ermittelt (103) und ein automatischer Rückfahrbetrieb (104) des Fahrzeugs (1) durchgeführt, sofern an der aktuellen Fahrzeugposition (61) ein Wendemanöver nicht durchführbar ist. Der Rückfahrbetrieb (104) kann dabei bis zu einem zum Wenden des Fahrzeugs (1) geeigneten Ort (62) durchgeführt werden. Die Erfindung betrifft ferner eine zur Durchführung dieses Verfahrens ausgebildete Steuereinheit (40) und ein Fahrzeug (1), das eine solche Steuereinheit (40) aufweist.