CONTROL DEVICE FOR A FULLY OR PARTIALLY HYDRAULICALLY OPERATED BRAKING SYSTEM FOR A VEHICLE

Die Erfindung betrifft eine Betätigungseinrichtung für ein ganz oder teilweise hydraulisch wirkendes Bremssystem für ein Fahrzeug, mit einem Hauptbremszylinder (HZ) mit einer Kolben-Zylinder-Einheit die einen Kolben und einen Arbeitsraum aufweist, wobei der Arbeitsraum hydraulisch mit einem Vorrats- behälter (VB) und einem Pedalgefühlsimulator verbunden oder verbindbar ist und mechanisch über eine Betätigungseinrichtung, insbesondere einem Bremspedal, verbunden ist und der Arbeitsraum über mindestens ein stromlos offenes Ventil (FV) mit mindestens einem Bremskreis (BK1, BK2) verbindbar ist, und dass mindestens eine einem Bremskreis (BK1, BK2) zugeordnete hydraulisch wirkende Radbremse (RB), der je mindestens ein eigenes steuerbares Schaltventil (SV) zugeordnet ist, mit dem die Radbremse (RB) mit dem jeweiligen Bremskreis (BK1, BK2) zum Druckaufbau (pauf) und Druckabbau (pab), insbesondere im Bremsluaftverstärkerbetrieb verbindbar ist, wobei mit einer von einem Elektromotor (2) angetriebenen Druckversorgung (DV1), deren Kolben mittels des Elektromotors (2) im Zylinder verstellbar ist, und mindestens einer Ventilanordnung (HCU) mit Magnetventilen für eine radindividuelle Druckregelung, sowie mindestens einer elektrischen Steuereinheit (ECU) zur Ansteuerung zumindest von Ventilen der Ventilanordnung (ECU) und des Motors der Druckversorgung (DV!), wobei mindestens einem gesteuerten Auslassventil (AV), über das direkt Hydraulikmedium insbesonde- re im Regelbetrieb (ABS) aus der jeweiligen Radbremse (RB) oder dem Bremskreis (BK1, BK2) in den Vorratsbehälter (VB) ableitbar ist, und wobei die Ventilanordnung (ECU) und der Hydraulikanteil der Druckversorgung (DV) in einem Gehäuse (A) angeordnet sind und der Hauptbremszylinder (HZ) in ei- nem gesonderten Gehäuse (C) angeordnet ist.