GRIPPER FOR DISMANTLING BATTERY COVER

Die vorliegende Erfindung umfasst einen Greifer zur automatisierten Demontage eines Deckels einer Batterieeinheit, umfassend eine Schnittstelle zur Montage des Greifers an einer Handlingeinheit, insbesondere einem Roboter, einen Tragrahmen und eine Mehrzahl von Abdrückeinheiten, mit welchem der Deckel von einem Gehäuse der Batterieeinheit ablösbar ist, wobei die Abdrückeinheiten jeweils ein Abdrückelement, welches unter eine Kontur des Deckels fahrbar ist, einen Aktor und ein Abstützelement umfassen, wobei das Abdrückelement mittels des Aktors anhebbar ist, während sich die Abdrückeinheit über das Abstützelement an einem Gegenelement abstützt.