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    "B60W50/0205",
    "SPLEENLAB GMBH [DE]"
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  "textContent": "Ein Verfahren zur Überwachung eines autonom bewegbaren Fahrzeugs (10) weist folgende Schritte auf, welche während einer Bewegung des autonom bewegbaren Fahrzeugs (10) ausgeführt werden: Erfassen eines Ausgangsbildes zu einem Ausgangszeitpunkt und eines ersten Bildes zu einem ersten Zeitpunkt mittels mindestens eines Sensors (13), Bestimmen von Tiefeninformationen für das Ausgangsbild mittels eines künstlichen neuronalen Netzes, Bestimmen eines ersten projizierten Bildes für den ersten Zeitpunkt aus dem Ausgangsbild und den Tiefeninformationen, Bestimmen einer Güte der Tiefeninformationen mittels einer photometrischen Verlustfunktion basierend auf dem ersten Bild und dem ersten projizierten Bild und Überwachen des autonom bewegbaren Fahrzeugs (10) unter Berücksichtigung der Güte der Tiefeninformationen. Des Weiteren ist ein System zur Überwachung eines autonom bewegten Fahrzeugs (10) vorgesehen.",
  "title": "METHOD AND SYSTEM FOR MONITORING AN AUTONOMOUSLY MOVING VEHICLE"
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