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  "tags": [
    "G01C21/1652",
    "SICK AG [DE]"
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  "textContent": "Navigationssensor zum Bestimmen eines Koordinatendatensatzes, welcher eine räumliche Position und/oder eine Lage und/oder eine Bewegung des Navigationssensors oder eines mit dem Navigationssensor verbundenen beweglichen Objekts im Raum umfasst, mit einem Objekterfassungssensor, welcher zur periodischen Abtastung eines Überwachungsbereichs eingerichtet ist und eine Sockeleinheit und eine an der Sockeleinheit rotierbar gelagerte Abtasteinheit umfasst, wobei die Abtasteinheit eine Sendevorrichtung, welche zum Aussenden von Sendesignalen in einen Überwachungsbereich eingerichtet ist, und eine Empfangsvorrichtung aufweist, welche zum Empfangen von Empfangssignalen, die von im Überwachungsbereich vorhandenen Objekten durch Remission auftreffender Sendesignale erzeugt werden, und zum Umwandeln der Empfangslichtsignale in elektrische Empfangssignale eingerichtet ist, und einer mit dem Objekterfassungssensor verbundenen Auswerteeinheit, welche dazu eingerichtet ist, zumindest auf der Grundlage der elektrischen Empfangssignale den Koordinatendatensatz zu ermitteln. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass an der Abtasteinheit zumindest eine mit der Auswerteeinheit verbundene inertiale Messeinheit angeordnet ist, welche dazu eingerichtet ist, Beschleunigungen und/oder Winkelgeschwindigkeiten der rotierenden Abtasteinheit zu erfassen und entsprechende Beschleunigungssignale und/oder Winkelgeschwindigkeitssignale an die Auswerteeinheit zu übermitteln, und dass die Auswerteeinheit dazu eingerichtet ist, den Koordinatendatensatz zusätzlich auf der Grundlage der Beschleunigungssignale und/oder Winkelgeschwindigkeitssignale zu ermitteln.",
  "title": "NAVIGATION SENSOR"
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