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  "textContent": "やること\nたまたま手元にあったcybergearのモータ同定を行い、シミュレータソフトであるMujocoと現実の動きがほぼ同じになるようにしていく。\n\ncybergear参照元\n!\nシミュレータと現実の差異を減らすだけであり、物理現象を完璧に再現できているわけではない。\n\n手順\n\n\nT-I線図を概算で考える\n\n\nMujcoパラメータの測定\n\n2-1.frictionloss\n2-2.damping\n2-3.armature\n\n\n\n\n 1. T-I線図を概算で考える\nまず同定するcybergearについて、製品ページを確認します。\nhttps://www.mi.com/cyber-ge...",
  "title": "Mujocoにおけるモータ同定(cybergear)"
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